−防御しながら攻撃−
はっきり言って面倒くさいですし、お勧めしません。
まず、行動順で1番上のキャラ以外を防御にします。
そのキャラの行動が終わったら、そのキャラを防御させて次のキャラを防御にします。
そうすれば、行動しているキャラ以外の4人は防御状態になります。
これとメディラマ等を組み合わせれば、どんな敵も余裕で倒せます。